摘要：为克服现有舵机存在断电后发生输出轴转动，影响机器人稳定性的问题，本发明提供了一种舵机，包括电机、减速齿轮组和锁位结构；所述电机具有转轴，所述减速齿轮组连接所述转轴，用于电机的减速输出；所述锁位结构在电机处于断电状态时，限制所述转轴的转动；所述锁位结构在电机处于通电状态时，解除对所述转轴的转动的限制。同时，本发明还公开了上述舵机的机器人。通过采用本发明的技术方案，能够在舵机断电后对电机的转轴进行锁位，有利于机器人的动作保持。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳♂市优必选科技有限公司;
- 发明人张礼富;柳冬;熊友军;
- 地址518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 申请号CN201610969426.7
- 申请时间2016年11月03日
- 申请公布号CN106363659A
- 申〗请公布时间2017年02月01日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;
