摘要：本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置，包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体，所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状，外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内，变齿厚内齿轮转动安装在箱体内，且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副，法兰与变齿厚内齿轮外①端面固定连接，将箱体的开口端∮封闭。本发明具有零件少、高可靠性、高精度、结构紧凑、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿等优∩点，适用于工业机器人关节等对体积和重量有限制的精＠ 密重载传动场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人西华大学;
- 发明人王进戈;陈永洪;邓星桥;柳在鑫;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥☆金周路999号
- 申请号CN201510225253.3
- 申请时间2015年05月06日
- 申请公布号CN104786232B
- 申请公◆布时间2016年09月14日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;
