摘要：一种机械手，包括有上手指腕轴及下手指腕轴，下手指腕轴套在上手指腕轴上，上手指腕轴与下手指腕轴中分别具有上手指气路与下手指气路，上手指腕轴与下手指腕轴之间设有导气环，上手指腕轴、下手指腕轴以及导气环能够共同绕一转轴相对转动，所述导气环的内外侧壁上设有若干沟槽，其中一内侧壁的沟槽与一外侧壁的沟槽中开设有◆连通这两个内外侧壁的沟槽的导气孔，所述导气孔︾分别使上手指气路和下手指气路形成气体回路，且这两■个内外侧壁的沟槽在上手指腕轴与上手指腕轴相对转动的过程中分别与上手指气路及下手指气路一直保持气路连接。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;管莉娜;曲道奎;李学威;温燕修;周道;张铁;何以刚;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201110449454.3
- 申请时间2011年12月29日
- 申请公布号CN103182712B
- 申请公◎布时间2015年02月11日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;
