摘要：本发→明涉及一种新的水下机器人运动控制装置，包括一个带有密封舱室的机身、设置在机身内并且装有水下摄像机和用于无线传输并导入程序指令的控制系统、给控制系统提供电能的电池、以及至少两个对称设置在机身上并与控制系统通过通讯线缆连接用于控制机身能够周向旋转的动力推进装置；所述的动力推进装置包括一个螺旋浆组◤件以及既控制螺旋浆组件旋转又控制整个机身能够周向旋转的推进器，所述的动︽力推进装置设置在机身内的动力组件壳体内。因此，本发明具有如下优∏点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.可在实现动力㊣ 输出的同时，使机身发生一定角度◣旋转，从而进行灵敏运动控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市优必选╲科技有限公司;
- 发明人熊友军;
- 地址518000 广东省深圳市龙岗区布澜路31号李朗国际珠宝产业园A2栋10楼
- 申请号CN201310223357.1
- 申请时间2013年05月31日
- 申请№公布号CN103287557A
- 申请公布时间2013年09月11日
- 分类号B63C11/52(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63H23/02(2006.01)I;
