摘要：本实用新型提供一种水∴下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定⌒架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则ζ只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升ω 机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江大学;
- 发明人陈鹰;韩军;黄豪彩;陈振纬;陈家旺;俞宙;孙贵青;冀大雄;徐敬;宋宏;
- 地址310013 浙江省杭◆州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201620755535.4
- 申请时间2016年07月15日
- 申请公布号CN205998108U
- 申请︾公布时间2017年03月08日
- 分类号B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I;
