摘要：本发明公开了一种水下航行器与基站的光引导自动对接方法；包括固定光源和设置有四象限光电探测器的航行器；步骤如下：通过光源发出光线；光源发出光线照射到航行器的四象限光电探测器上，形成光斑；根据光斑在四象限光电探测器上所在的位置进行航行器的航向姿态调整。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;上海南华兰陵电气有限公司;
- 发明人唐建中;余有芳;徐建国;蒋珀;华光;
- 地址310058 浙江省︼杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201410029681.4
- 申请时间2014年01月22日
- 申请公布号CN103963947B
- 申请Ψ 公布时间2016年10月05日
- 分类号B63C11/52(2006.01)I;
