摘要：为解决现有伺服器上输入端口和输出◇端口若接反时，将导致伺服器无法实现自动改ID，伺服器无法按照正确的设定逻辑动作的问题。本发明提供了一种伺服器控制系统，包括主控制器及若干伺服器；所述主控制器包括主控MCU和若干接口，至少在其中的一个∞接口上通过总线串接所述伺服器；所述伺服器包括舵机MCU、第一端口和第二端口；所述第一端口和所述第二端口之间通过总线连接→；其中，所述第一端口和所述第二端口之间的总线上设有所述第一舵机开关和第二卐舵机开关；所述第一舵机开关与第一端口之间设有第一插入线连接至所∑ 述舵机MCU，所述第二舵机开关与第二开口之间设有第二插入线连接至所述舵机MCU。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市优必选科技有限公司;
- 发明人黄挺爽;熊友军;
- 地址518000 广东省深圳市〖南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 申请号CN201610514818.4
- 申请时间2016年06月30日
- 申请公布」号CN105988404A
- 申【请公布时间2016年10月05日
- 分类号G05B19/042(2006.01)I;
