摘要：本发明公开了一种适用于连续混合曲线的速度规划参数【选择方法，其包括以下步骤：(1)将数控机床或者机器人控制系统中的插补模块√预读出的N段代码作为一个速度规划单元，构造N段●连续曲线；其中N为正整数；(2)对构造的各个连续曲线段进行统一的速度规划参数化；(3)选ξ择速度规划算法；(4)根据选择的速度规划算法对速度规划参数进行建模，以得到速度规划参数的数学模型；(5)确定各个速度规划参数的数值范围；(6)依据所〓述数学模型及各个速度规划参数的取值范围，采用优化工具求取各个速度↘规划参数的数值。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大█学;武汉久同智能科技有限公司;
- 发明人宋宝;唐小琦;谢文雅;周向东;熊烁;余晓菁;王伟平;雷凡;王昌杰;金宏星;徐意;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区㊣ 珞喻路1037号
- 申请号CN201610863749.8
- 申请时间2016年09月28日
- 申请公布号CN106444636A
- 申请公●布时间2017年02月22日
- 分类号G05B19/41(2006.01)I;
