摘要:本发明涉及一种减小轮廓加工误差的方法和系统。所述方法包括以下步骤:获取震荡周期,并根据所述震荡周期计算延迟时间值;预●估系统特性,计算系统特性参数,并根据系统特性参数计算分配系数;根据计算得到的分配系数值和延迟时间值对每个伺服周期中的原始插补位置进行卷积,将每个伺服周期分解成在所述延迟时间输出的数个部分。上述减小轮廓加工误差的方法和系统,通过在伺服周期中将原始插补位置分解为多个≡部分在不同延迟时间输出,从而对原始规划路径进行了处理,改善系统响应,减小了轨迹的轮廓误差,提高了加工精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人固高科技(深圳)有限公司;浙江师范大学;
- 发明人吴宏;朱信忠;吕恕;王瑞;张婷华;徐慧英;赵建民;
- 地址518057 广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211室
- 申请号CN201310675065.1
- 申请时间2013年12月10日
- 申请公布号CN103777573B
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号G05B19/41(2006.01)I;