摘要:本发明涉及一种减小轮廓加工误差的方法和系统。所述方法包括以下步骤:获取震荡周期,并根据所述震荡周期计算延迟时间值;预估系统特性,计算系统特性参数,并根据系统特性参数计算分配系数;根据计算得到的分配系数值和延迟时间值对每个伺服周期中的原始插补位置进行卷积,将每个伺服周期分解成在所述延迟时间输出的数个部分。上述减小轮廓加工误差的方法和系统,通过在伺服周期中将原始插补位置分解为多个部分在不同延迟时间输出,从而对原始规划路径进行了处理,改善系统响应,减小了轨迹的轮廓●误差,提高了加工精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人固高科技(深圳)有限公司;
- 发明人吴宏;吕恕;王瑞;张婷华;
- 地址518057 广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211室
- 申请号CN201310675065.1
- 申请时间2013年12月10日
- 申请公布号CN103777573A
- 申请◥公布时间2014年05月07日
- 分类号G05B19/41(2006.01)I;