摘要：本发明公开了一种数控加工中的运动规划方法，实现对加工速度函数的规划，具体包括：对数控系统中的解释器产生的G代码序列点进行拟合处理，拟合得到连续的刀具轨迹曲线；计算与刀具轨迹曲线对应的规划函数；根据刀具轨迹曲线和规划函数，利用数控系统的插补周期进行插补运算，获得轨迹曲线上的各离散点，即可实现运动规划。本发明还公开了一种数控加工中的运动规划器以及具有该◣运动规划器的云︼端数控系统。本发明采用曲线拟合与速度规划结合的方法，简化并加快了计算步骤和计算时间，加速度与抖动的优化更好，而且计算所得到的速度函数是连续的，比离散的速度规划要更准确，从而可以解决传统数控系统中曲线拟合及速度规划效果和实时性不好的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人武汉华中数控╱股份有限公司;
- 发明人李振瀚;陈吉红;杨建中;张敏;
- 地址430223 湖北省武汉市东湖开发区华工科技园
- 申请号CN201210279765.4
- 申请时间2012年08月08日
- 申请公布号CN102809945A
- 申请公▲布时间2012年12月05日
- 分类号G05B19/41(2006.01)I;G05B19/19(2006.01)I;
