摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输△入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性『时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特▂点。
- 专利类型发明专利
- 申请人武汉华中数控股份有限公司;
- 发明人唐小琦;陈鹏展;宋宝;张翊诚;江平;陈吉红;朱志红;王平江;
- 地址430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园
- 申请号CN200910062091.0
- 申请时间2009年05月15日
- 申请公布←号CN101562422B
- 申请公布时间2010年12月08日
- 分类号H02P23/14(2006.01)I;
