摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产█生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之□ 间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近】似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方︽法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人武汉华◤中数控股份有限公司;
- 发明人唐小琦;陈鹏展;宋宝;张翊诚;江平;陈吉红;朱志红;王平江;
- 地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园
- 申请号CN200910062091.0
- 申请时间2009年05月15日
- 申请公布号CN101562422A
- 申请公╲布时间2009年10月21日
- 分类号H02P23/14(2006.01)I;
