摘要：本发明涉及一种工业机器人群控系统及方法，系统包括：控制器,示教器，以及至少两台机器人；每台机器人均包括至少一个关节驱动模块；控制器以及各个机器人对应的关节驱动模块通过以太网依次线性连接；方法包括：根据以太网的连接顺序，标记机器人以及关节；通过控制器软件架构分层结构中每层程序实现相应的功能；在控制器存储〒区域分配不同的存储区域，完成不同层结构层之间的信息交换；通☆过以太网将控制数据传到各个关节驱动模块中，并将状态数『据回传，完成机器人群控。本发明可以根据需求确定每台机器人种类，任意增减机器人总数，任意增加机器人外关节，可根据需求选配控制》器，柔性好，扩展性强，资源利用率高，可靠性强，具有广阔的应用前景。
- 专利类型发明专利
- 申请人福州大学;
- 发明人吴海彬;叶婷婷;周牧雄;吕联林;高裕强;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街镇大▅学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201610023068.0
- 申请时间2016年01月14日
- 申请公布号CN105573253A
- 申请公布时∞间2016年05月11日
- 分类号G05B19/41(2006.01)I;
