摘要：本发明公开了一种灵巧手，该灵巧手包括：一手掌，所述手掌的前端伸出至少两∑根可弯曲的手指，其中，每根所述手指均由多个依次轴接的指关节♂组成；每根所述手指的内部由指尖位置向后延伸出一根●贯穿所述手掌的牵引体，并且，所述手掌的后端安装有操控所述牵引体〓的控制机构。当控制机构未拉动牵引体时，手指处于伸直状态；当控制机构拉动牵引体并逐渐增大拉力时，手指逐渐弯曲。本发明的灵巧手具有结构简单、制造工艺简单、手指伸屈运动可控╲性和可靠性好的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;王伟;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610830345.9
- 申请时间2016年09月19日
- 申请公布号CN106272526A
- 申ξ 请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;
