摘要：本发明公开了一种机器人手掌以及包括其的机器人灵巧手。所述机〒器人手掌包括手掌座，手掌座在上下两侧交错对称设有至少三对用于安装手指的凸耳，中部设有舵机安装孔；两个支承座，其分别固连在手掌座左右〓两侧，每个支承座上设有沿垂直方向的垂直槽口；驱动机构，包括固连到舵机安装孔的舵机，安装到舵机的输出端的舵盘，设置在舵盘上的两个立柱∮；平行布置的两套连接机构，每套连接机构的两端连接在两个支承座的垂直槽口之间，可沿垂直槽口上下滑动，并且还包括设有水平槽口的滑槽，以容纳两个立柱之一沿水平槽口左右滑动。本发明结构简单，操作方便，成本低，质量小，适用范围广，与传统机构相比，在节能降耗与◇实用性上都有改善。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李学威;马壮;徐方;冯亚磊;边弘晔;何伟全;
- 地址110168 辽宁省沈阳市〖浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310564385.X
- 申请时间2013年11月12日
- 申请公布号CN104626184B
- 申∩请公布时间2016年03月23日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;
