摘要：一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一∮夹持单元，所述四夹持单元相对所述卡爪轴的中心线呈中心对▃称，所述两滑杆分别连接有一推力杆，所述推力杆的相对两端分别弹性连接至一所述卡爪臂，所述两滑杆之间滑动夹持所述接触单元，所述四夹持单元至☉所述卡爪轴中心线的距离通过所述接触单元沿所述卡爪轴Ψ的中心线方向移动而同时改变。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;王鲁非;边弘晔;徐方;李学威;何书龙;冯亚磊;张鹏;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210002326.9
- 申请时间2012年01月05日
- 申请公布号CN103192403B
- 申请公布时间2015年11月11日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;
