摘要：一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，所述夹持№装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一夹持单元，所述四夹持单元相对所述卡爪轴的中心线呈中心对称，所述两滑杆分别连接有一推力杆，所述推力杆的相对两端分别弹性连接至一所述卡爪臂，所述两滑杆之间滑动夹持所述接触单元，所述㊣四夹持单元至所述卡爪轴中心线的距离通过所述接触单元沿所述卡爪轴的中心线方向移动△而同时改变。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;王鲁非;边弘晔;徐方;李学威;何书龙;冯亚磊;张鹏;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210002326.9
- 申请时间2012年01月05日
- 申请公⊙布号CN103192403A
- 申请公＠布时间2013年07月10日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;
