摘要：本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人主轴的旋转结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及旋转装置，所述主轴的上◆端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述旋转装置包括电机▲、霍尔传感器、控制器和主动齿轮，所述电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮带动所述从动齿轮，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型提供主轴的旋转结构，电机带主动齿轮旋转，进而带动安装有从动齿轮的主轴旋转，并且主轴旋转运动的速度及逆时针旋转或顺时钟旋转，均通过控制器控制，安装在主轴上的霍尔传感器可检测到主轴当前旋转的角度。
- 专利类型实用新型
- 申请人智童时刻（厦门）科技有限公司;
- 发明人郭长琛;
- 地址361000 福建省厦门市同安区同集中路2002号人〗才创业园B楼103
- 申请号CN201620740505.6
- 申请时间2016年07月14日
- 申请公布号CN205766243U
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
