摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人捕捉机构。该机器人捕捉机构包括推压杆单元、两个手臂单元和底盘；所述两个手臂单元分别与所述推压杆单元铰接，并沿所述推压杆单元的纵向轴心线对称设置；所述底盘的上表面连接有铰接销，所述铰接销可相对于所述底盘旋转；所述手臂单元的部分或者全部可随所述铰接销旋转，并可相对于所述铰接销滑动；所述推压杆单元滑套在固定于所述底盘上的滑杆单元；所述推压杆单元能够沿其纵向在所述滑杆单元上向后或向前移动，以使所述两个手臂单元向前或向后呈弧线聚拢。本实用新型的目的在于提供一种机器人捕捉机构，以提高机器人的灵活性，进而捕捉、进攻对方生命塔，以便获得比赛的胜利。
- 专利类型实用新型
- 申请人华北电力大学;
- 发明人黄睿;刘一鸣;吴永超;夏延秋;
- 地址102206 北京市昌平区德外朱辛庄
- 申请号CN201520683947.7
- 申请时间2015年09月06日
- 申请公布号CN204868911U
- 申请公布时间2015年12月16日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
