摘要：一种机械技术领域的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器结构，包括传送机构、压紧机构、变径机构和锁紧机构。两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方，支撑并传送电缆；压紧机构∏安装在支架上，位于电缆的上方，压紧机构通过上下移动从而压紧电缆，保证电缆承受的压力的同时，进而保证电缆传送过程中受到的摩擦力；变径机构安装在支架上，与压紧机构配合，完成传送不同直径电缆的功能；两个锁紧机构分别安装在两个Ψ传送机构外侧，随传送机构运∞动，同时锁紧变径机构。本发明不但可以完成电缆的【推进，同时具有变径结构以及锁☉紧结构，能够推进不「同直径的电缆。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海交通大学;北京优通泰达电气新技术发展有限公司;
- 发明人赵言正;付庄;郭阿茹;高国礼;姜长青;吴钰屾;于爽;
- 地址200240上海市闵☆行区东川路800号
- 申请号CN200710042298.2
- 申请时间2007年06月21日
- 申请公布号CN100528495C
- 申请公布时间2009年08月19日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;H02G1/06(2006.01)I;
