摘要：一种机→械技术领域的用于水敷法的电缆作业机器人的电缆推进器结构，包括传送机构、压紧机构、变径机构和锁紧机构。两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位◥于电缆的下方，支撑并传送电缆；压紧机构安装在支架上，位于电缆的上方，压紧机构通过上下移动从而压紧电缆，保证电缆承受的压力的同时，进而保证电缆传送过程中受到的摩擦力；变径机构安装在支架上，与压紧机构配合，完成传送不同直径电缆的功能；两个锁紧机构分别安装在两个传送机构外侧，随ξ传送机构运动，同时锁紧变径机构。本发ζ 明不但可以完成电缆的推进，同时具有变径结构以及锁紧结构，能够推进不同直径的电缆。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海交通大学;北京优通泰达电气新技术发展有限公司;
- 发明人赵言正;付庄;郭阿茹;高国礼;姜长青;吴钰屾;于爽;
- 地址200240上海市闵行区东川路800号
- 申请号CN200710042298.2
- 申请时间2007年06月21日
- 申请公布号CN101069966A
- 申请公「布时间2007年11月14日
- 分类号B25J19/00(2006.01);H02G1/06(2006.01);
