摘要：一种机器人技术应用领域的水敷法电缆敷设机器人推进机构，包括：压紧机构、两个推进箱、上下连接机构、管道对接机构、底部支撑机构，其中：压紧机构通过上下连♀接机构与两个推进箱连接，两个推进箱关于电缆中心线对称放置组成V形空间，并分别位于电缆两侧的下方，压紧机构位于电缆的上方，并通过上下移动压紧电缆，管道对接机构设置在底部支№撑机构的一端，并和前述V形空间的端口相配，压紧机构、上下连接机构、管道对接机构都固定在底部支撑机构之上。本发明能源利用效率高，能够敷设的电缆范围更大，操作简『易方便。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海交通大学;北京优通泰达电气新技术发展有限公司;
- 发明人吴钰屾;付庄;赵言正;郭阿茹;姜长青;
- 地址200240上海市闵行区东川路800号
- 申请号CN200810042779.8
- 申请时间2008年09月11日
- 申〓请公布号CN101352853A
- 申请公布时间2009年01月28日
- 分类号B25J11/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);H02G1/08(2006.01);H02G1/06(2006.01);
