摘要：本发明公开了一种线缆固定装置，用于将线缆固定在机器人机械手上，其中，机器人机械手包括小臂及机械手四轴，线缆固定╱装置包括：固定线夹支架、旋转结构内套、旋转结构外套、可动线夹支架、可动线夹以及四轴可动线夹支架，其中：固定线夹支架安装在小臂上；旋转结构内套固定卡合在小臂上；旋转结构外套安装在旋转结构内套上；可动线夹支架固定连接于旋转结构外套上；可动线夹与可动线夹支架活动连接；四轴可动线夹支架安装在机械手四轴处。本发明一方面减小了线缆末端受到的拉力与∞扭力，延长了线缆使用寿命，另一方→面从整体上固定了线缆，防止线缆与周围环境发生刮碰。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人温燕修;陈雷;张一博;柴源;李学威;边弘晔;
- 地址110168 辽宁※省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445422.0
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103802135A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
