摘要：本发明涉及大气机械手领域，具体公开一种机械手臂的导气管布置，以及◇采用这种导气管布置的大气机械手。在所述导气管布置中，所述导气管在所述机械手臂〖的至少一个关节处为螺旋缠绕形式。本发明改进了导气管的走线方式，通过螺旋缠绕，使得当机械手臂在进行旋转时，螺旋导气管收缩运动，可以避免导气管直接被拉断，延长了︾导气管的使用寿命，并确保了工作可靠性。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人何伟全;王富刚;李学威;徐方;边弘晔;冯亚磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310562914.2
- 申请时间2013年11月12日
- 申请↑公布号CN104626195A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
