摘要：本发明提供了一种补偿型立柱，包括底座以及安装于底座内的电机、减速机、升㊣降座和连接筒，所述连接筒与机械臂连接，还包括●一弹性连接机构，电机和减速机固定安装于升降座内；所述连接筒通过轴承旋转连接于升降座上，且通过弹〒性连接机构连接于减速机的输出端。本发明提供的补偿型立柱，通过在连接筒与减速机的输出端之间设置一弹性连接机构，所述弹性连接机构通过球铰链和弹性补★偿片对连接筒在传动过程中相对于减速机输出端转轴产生的轴向和径向位移量进↘行弹性补偿，避免了连接筒与减速机输出端转轴的直》接刚性传动，同时所述Ψ 弹性连接机构便于更换，可维护性高，增加了▃减速机和立柱的使用寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王金涛;郭帅;朱玉聪;朱维金;王凤利;刘晓娇;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区╱金辉街16号
- 申请号CN201210445409.5
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布∞号CN103802134B
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
