摘要：本实用新型公开了一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双臂、双腿、多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块。所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个防跌红外传感器皆分∮别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向〓向外。由于本实用新型双腿前端的避障红外传感器可探测两腿前端的▃正前方位置，躯干的后端的避障红外传感器可探测躯干后端的正后方位置，超声波模块可探测々躯干前方的位置，具有较强的避障防跌功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人智童时刻（厦门）科技有限公司;
- 发明人郭长琛;许清汉;
- 地址361000 福建省厦门市同☉安区同集中路2002号人才创业园B楼103
- 申请号CN201620494290.4
- 申请时间2016年05月27日
- 申请公布号CN205817868U
- 申请◥公布时间2016年12月21日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
