摘要：本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人的摆动结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴及摆动装置，所述主轴通过∮轴承安装在所述身体部分内部，所述摆动装置包括电机、霍尔传感器、控制器、摆杆和偏心块，所述主轴的上端固定有连接轴，所述摆杆固定在所述连接轴上，所述电机固定在所述摆杆的上端，所述偏心块固定在所述摆杆的下端，所述电机的输出轴与所述连接轴连接，所述电机和霍尔传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型提供的摆动结构，电机带动固定在主轴上的摆杆摆动，进而实现机器人身体的摆动，安装在〓电机上的霍尔传感器可检测到摆杆当前摆动的角度，结合电机控制可使摆杆在指定的角度停住。
- 专利类型实用新型
- 申请人智童时刻（厦门）科技有限公司;
- 发明人郭长琛;
- 地址361000 福建省厦门市同安区同集中路2002号人才创业园B楼103
- 申请号CN201620739601.9
- 申请时间2016年07月14日
- 申请公布号CN205852784U
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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