摘要：本实用新型公开一种工业机器人手腕结构，包括小臂、与小臂自由端转动连接的腕壳，小臂内部★与腕壳相反的一端设有伺服电机I，伺服电机I的输出轴通过同步带传送系统连接有双支撑RV减速机I，双支撑RV减速机I的输出轴连接腕ζ壳；腕壳内部设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴连接RV减速机II，RV减速机II的输出轴安装末端法兰。本☉实用新型所述工业机器人手腕结构省去了锥齿轮传动，降低机械加工与装配难度；伺服电机与RV减速机直连，减少传动环节，保证转动精度。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南时代试金试验机有限公司;
- 发明人刘维平;徐会正;
- 地址250000 山东省济南市经济开发区时代路219号
- 申请号CN201620681254.9
- 申请时间2016年07月01日
- 申请公布号CN205735004U
- 申请公布时间2016年11月30日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;
