摘要：本发明公开了一种复合驱动仿生肘关节，包括复合动力源、关节壳体和用于驱动关节运㊣动的驱动部分；所述复合动力源包括记忆合金丝和电机；所述驱动部分包括丝杠和滑块，所述丝杠由电机驱动转动，所述记忆合金丝连接于滑块与关节壳体之间用于沿丝杠轴向为滑块提供力的作用；本发＠明的复合驱动仿生肘关节，采用记忆合金与电机复合驱动的方式，巧妙地以记忆合金形变时产生的大应力作为关节运动的大部分驱动力，再利用电机准确的驱动关节转动要求的角度，实现了∮记忆合金和电机的完美结合，能够增大驱动功率，节约空间。
- 专利类型发明专利
- 申请人重▼庆交通大学;
- 发明人罗天洪;郭园;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510252568.7
- 申请时间2015年05月18日
- 申请公布←号CN104890006B
- 申请公布时间2016年09月21日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;
