摘要：本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面?转◣轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下▅工作；从极⊙大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人朱秋国;赵逸栋;熊蓉;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭∞塘路866号
- 申请号CN201510355179.7
- 申请时间2015年06月23日
- 申请公布号CN104985608B
- 申请公布时间2017年01月18日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
