摘要：本发明公开了一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用。小腿杆下端与踝关节上部件上端固定连接，踝关节上部件通过转接球与踝关节下部件形成近似球铰接，踝关节下部件下端固定连接到足底，转接球的两侧均开有小于360度且大于180度的圆弧形槽，两侧圆弧■形槽的开槽方向相互垂直正交，踝关节上部件的下端和踝关节下部件的上端均为带有固定圆弧环结构的钳体，钳体开合嵌入到圆弧形槽中。本发明仅通过极为简便的结构及配合实现了踝关节在同一中心的跖屈、背屈、内翻和外翻运动，并对每一个自由度∩进行了不同角度的限位。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人欧阳小平;丁硕;范伯骞;杨华勇;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610260959.8
- 申请时间2016年04月22日
- 申请公◤布号CN106003137A
- 申请公布☆时间2016年10月12日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
