摘要：本发明公开】了一种用于工业机器人的关节结构，包括肘壳、电机、直齿轮、中空大齿轮、中空减速机、小臂和电缆，电机安装ㄨ在肘壳上，电机的输出轴上设有直齿轮，直齿轮与通过轴承支撑在肘壳上的中空大齿轮啮合，中空大齿轮与中空减速机的行星齿轮相啮合，小臂安装╳在中空减速机的输出轴上，所述中空减速机安装在肘壳的另一端，所述中空大齿轮和中空减速机设有同心中心孔，电缆从肘壳背面⌒ 穿过该同心中心孔到达小臂处，在肘壳的穿入端和小臂处使①用线卡固定。本发明的电缆可▽以直接从中心孔处穿过，使其结构简单，且转动空间范♂围大，最大能达±360度。
- 专利类型发明专利
- 申请人济南时代试金试验机有限公司;
- 发明人刘维平;徐会正;金晓龙;韩作庆;
- 地址250300 山东省济南市长清区时代路219号（济△南市经济开发区）
- 申请号CN201210367158.3
- 申请时间2012年09月27日
- 申请公布号CN102848402A
- 申请公布◎时间2013年01月02日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;
