摘要：本实用新型公开了一种可用于机器人循迹的高精度循迹传感装置包括：光耦传感器阵列，由M行×N列个光耦传感器组成，用于发出并采集当前轨迹信息；信息采集单元，用于将所述循迹信息进行编码；信息处理单元，用于根据接收到的所述编码，判断所述当前轨迹信息与期望轨迹之间的位置状态，并将调整返回至期望轨迹；其中M＝5/x，N＝y/((1+行数)×x)，x为所述光耦传感器的精度，y为设定的循迹宽度，当M和N为小数时，则按照“取整+1”进行选取。本实用新型采用冗余的方式排□ 列，当任意一个传感器损坏时，对系统检测精度的影响也有→所降低，增大了系统的可靠性；以二进制编码的↑形式提取本传感装置信息，方便了对机器人当▲前位置的检测。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人王洪荣;赵伟;邰春茹;
- 地址200233上海『市桂平路470号14幢305室
- 申请号CN200820058262.3
- 申请时间2008年05月09日
- 申请公布号CN201210254Y
- 申∑ 请公布时间2009年03月18日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;G01D5/26(2006.01)I;
