摘要：本发明公开了一种无人】搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固△定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在︾机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括☉减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有▆固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱ㄨ动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器№的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架→通过两组减震器连接在固定板上。本发明能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无人搬运车的高速平稳运行。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人王洪荣;施成章;庞杰;
- 地址201104 上海市闵◥行区莲花南路2899号8号楼
- 申请号CN201510413402.9
- 申请时间2015年07月14日
- 申请公布号CN104986220A
- 申请公□布时间2015年10月21日
- 分类号B62D9/00(2006.01)I;B60K17/30(2006.01)I;
