摘要：本实用新型公开【了大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，所述系统进一步包括：驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电△源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机；系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；传感器及扩展模块组∏成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述㊣ 传感器支架上。采用上述结构的大学版智能机器人模块化系统，具有模块化和╲可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感〓装置及配件的需要。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人许春山;余亚强;王洪荣;邰春茹;
- 地址200233上ξ 海市桂平路470号14幢305室
- 申请号CN200820058096.7
- 申请时间2008年05月07日
- 申请公布号CN201229713Y
- 申请公布时间2009年04月29日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;
