摘要：本实用新型公开了一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带≡侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。本实用新型的控球装置在转动时，球体上将有一个向内侧方向的作用力，在此向内侧作用力之下，运动的球将不再向任意方向滚动，其方向性得到了很好的控制。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人王建军;王洪荣;余亚强;
- 地址200233上海市桂平路470号14幢3楼
- 申请号CN200620047766.6
- 申请时间2006年11月14日
- 申请公布号CN200984449Y
- 申请公布时间2007年12月05日
- 分类号A63H11/00(2006.01);A63H13/04(2006.01);
