摘要:本实用⊙新型公开了一种无人搬运车驱动系统,包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮,转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴,连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带,旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器,旋转轴下端固定连接有固定板;驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器,差速器的左输出轴连接左轮,差↓速器的右输出轴连接右轮,驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本实用新型能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯,又能在运行过程中不碾压电磁轨道,实现了无人搬运车的高速平稳运行。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人王洪荣;施成章;庞杰;张双印;
- 地址201104 上海市闵行区莲花南路2899号8号楼
- 申请号CN201520508551.9
- 申请时间2015年07月14日
- 申请ω公布号CN204821698U
- 申请公布时间2015年12月02日
- 分类号B62D9/00(2006.01)I;