摘要：本发明公开了一种齿轮箱，包括：第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿轮、第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿轮以及输出轴；其中，第一级太阳轮用于与电机连接以接收电机传递过来的功率，而且第一级太阳轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与输出轴啮合；而且，第一级内齿轮进一步与第二级太阳轮啮合，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，并且第☆二级内齿轮与输出轴固定连接。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;王玉勃;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610686323.X
- 申请时间2016年08月18日
- 申请公布号CN106438859A
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;
