摘要：本发明涉及一种双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，包括箱体，所述箱体的一端穿设有输入轴，所述输入轴位于箱体内的轴段上设置有章动套，所述章动套上经第一轴承√联接有变速双圆弧锥齿轮，所述章动套上经第二轴承还联接有平衡双圆弧锥↓齿轮，所述箱体的另一端穿设有输出双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮，所述输出双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮经第三轴承相互联接，所☉述变速双圆弧锥齿轮与输出双圆弧锥齿轮传动啮合，所述平衡◤双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮传动啮合，两啮▆合点同时出现且位于输入轴的两侧；本发明还涉及一种双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器△的工作方法。本发明结构设计合ㄨ理，且高效便捷。
- 专利类型发明专利
- 申请人福州大学;
- 发明人姚立纲;蔡永武;任铖铖;林蔚韡;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街□ 镇大学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201610828689.6
- 申请时间2016年09月19日
- 申请◆公布号CN106246812A
- 申请公◎布时间2016年12月21日
- 分类号F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;
