摘要：本实用新型提供了一种复合谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器与所述柔轮相连，所述柔轮外表面设有外齿轮，所述刚轮内表面设有内齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相互啮合。本实用新型的有益效果是本实用新型的复合谐波◢减速器的传动环节少、体积较小、结构简单。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市元创兴科技有限公司;
- 发明人杨伽利;
- 地址518000 广东省深圳市南山区西丽光前村工业区20栋8A
- 申请号CN201220170111.3
- 申请时间2012年04月20日
- 申请公々布号CN202659817U
- 申请公布时间2013年01月09日
- 分类号F16H1/32(2006.01)I;
