摘要：本发明公开一种飞行机器人夹持装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人夹持装︽置包括设置在飞行机器人本体底部的至少两个夹持爪，每个夹持爪可张合运动，两个或两个以上的夹持爪互成角度共同夹持物体。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人夹持装置的飞行机器人。本发明结构简单，通过至少两个夹持爪互成角度形成张合结构，实现对任意形状物体的抓取夹持，扩展了飞行机器人的抓取夹持功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限※公司;
- 发明人恽为民;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇↙区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610417219.0
- 申请时间2016年06月15日
- 申请公【布号CN105904469A
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;
