摘要：本发明涉及一种多功能蛇形机器人。该机器人由多个基本节通过接头连接而成。基本节由基本节主体和驱动轮组成，在基本节主体的两侧和下面都装有驱动轮，驱动轮由装在基本节主体内的步进电机驱动；接头由垂直轴支架、垂直轴、横向轴支架、横向轴和◆纵向轴组成，三轴中任意两轴相互垂直，纵向轴包括纵向轴内轴和纵向轴外套两部分，垂直轴支架和横向轴支架分别安装在前后基本节上进行连接，垂直轴、横向轴和纵向轴通过离合装置与步进电机连接，实现基↑本节之间的不同位姿关系，当某轴的离合装置断开时，该轴处于自由状态，可→自由转动，当某轴的离合装置连接时，该轴只能在步进电机的驱动∏下转动。各步进电机的协调动作都由电气测控系统统↙一控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人西华大学;
- 发明人秦小屿;王强;朱维兵;郭七星;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201210041454.4
- 申请时间2012年02月23日
- 申请公∑布号CN102528805A
- 申请公「布时间2012年07月04日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
