摘要：本发明涉及一种扣件、与该扣件匹配的连接帽、包括该扣件的拼装∑组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。一种扣件，包括立柱，立柱的上部设有第一外凸台，立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，外平板在立柱的下方的局部区域设有第一孔，第一孔的内壁上设有第一内凸缘，第一内凸缘具有大于第一外凸台宽度的第一缺口，第一内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿立柱高度方向的位置时与下方的扣件的第一外凸台的下表面邻接。该扣件能够避免现有技术中的使用螺丝对〓机器人构件连接时的应用螺丝刀的潜在危险。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;张雨;
- 地址102206 北京市昌平区北京国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503
- 申请号CN201610248983.X
- 申请时间2016年04月20日
- 申请公╲布号CN105690405A
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
