摘要：本发明提供了一种实现同轴双边同向或反向转动的通用底盘转〓向器，包括前后驱动马达和转向驱动马达，前后驱动马达和转向驱动马达分别通过第一差速器和第二差速器作用在第一输出轴和第二输出轴上。本发明的通用底盘转向器，一个马达负责机器人的前后运动，另一个马达实现机器人的左右转向控制，做到原地转向与行进转向兼备的全路径覆盖能力；并且结构简单、成本低、易加工、容易控制、转向灵活、应用广泛。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;
- 地址102208 北京〖市昌平区回龙观百嘉城32号楼216室
- 申请号CN201510302513.2
- 申请时间2015年06月04日
- 申请公布号CN104828137A
- 申请公布时间2015年08月12日
- 分类号B62D11/02(2006.01)I;
