摘要：本发明提供一种目标空间坐标计算方法、系统及移动机器人，方法包括：第一摄像头摄】取第一图像，第二摄像头摄取第二图像；FPGA分别计算目标物体在第一图像中的第一图像坐标及在第二图像中的第二图像坐标，FPGA根↘据该分辨率、该焦距、该第一图像坐标和该第二图像坐标计算该目标物体在实体空间中的空间Ψ 三维坐标。本发明在获取两个摄像头的图像数据后，执行图像坐标算法以求出目标物体在两幅图像中的图像坐标，再利用视差的原理求出目标物※体的空间三维坐标，相比于传▲统方案，本发明求取目标物体的空间【三维坐标更』加快速高效，能以较低成本达到实时性的要求。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人庞作伟;刘统安;黄佳晨;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201410503254.5
- 申请时间2014年09月26日
- 申请公■布号CN104236468A
- 申ω请公布时间2014年12月24日
- 分类号G01B11/03(2006.01)I;
