摘要:本发明实施例公开了一种计算车辆间相对距离的方法及装置,包括获取主车前方车辆的视频信息;根据所述视频信息得到车灯区域,并对所述车灯区域进行分类;对所述分类后的车灯区域进行跟踪,并对属于同一车辆的车灯进行配对,跟踪同一车辆的车灯连线的中心;根据所述中心得到所述前方车辆相对于所述主车的距离。本发明的实施例能够通过视频采集以及对视频的处理,识别到车辆的车灯区域,并将车灯区域分类,对分类后的车灯区域进行针对性的计算,使得计算结果更加精确,得到精确的主车前方车辆相对于主车的距离。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人蔡绍晓;李晨;陈筱婧;李波;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201210348292.9
- 申请时间2012年09月18日
- 申请公布号CN102865824B
- 申请公布时间2015年08月19日
- 分类号G01B11/03(2006.01)I;G01B11/04(2006.01)I;B60W40/04(2006.01)I;