摘要：本发明公开了一种获取泊车位参数的装置和系统，以解决现有技术中当车辆接近停车位时的运行轨迹不与泊车位边界平行时智能泊车辅助系统获取的泊车位长度存在较大误差的问题。该装置包括：第一计算模块，用于根据车速和方向盘转角得出车辆运行轨迹；第二计算模块◥，用于根据所述车辆运行轨迹以及所述车辆运动过程中从该车辆上的固定点探测到的一系列与泊车位附近障碍物≡的距离，得出所述障碍物边界的一系列点的位置；第三计算模块，用于根据所述障碍物边界的一系列点的位置得出所述泊车位的长度。采用本发明⌒的装置和系统，有助于驾驶员更准确地泊车。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京▽经纬恒润科技有限公司;
- 发明人姜丹娜;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔里23号商业楼1-2层
- 申请号CN201010261004.7
- 申请时间2010年08月23日
- 申★请公布号CN102372000B
- 申请公布时间2014年02月05日
- 分类号B60W30/06(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;
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