摘要：本发明公开了一种室内定位方法，在室内顶部粘贴预订大小、带有唯一标识的图案贴纸；对所述图案贴纸的数据进行收集，形成室内位置初始化信息并存储；移动物体上的摄像头拍摄所述图案贴纸，形成图片，并抽取出图片关键点信息；将所述图片关键点信息根据所述室内位置初始化信息进行换算，获得所述移动物体在室内的相对坐标，实现室内定位。采用了本发明的技术方案，通过移动物体上的摄像头拍摄的图片与预先存储的室内位置初始化信息之间进行比较，能够◥在室内精确地给移动物体进行定位。
- 专利类型发明专利
- 申请人塔米智能科技（北京）有限公司;
- 发明人汪兵;隋晓鹏;朱悦;杨桂平;
- 地址100080北京市海淀区苏州街16号神⌒州数码大厦十六层1607
- 申请号CN200910089192.7
- 申请时间2009年08月03日
- 申请公布号CN101639345A
- 申请公布时∩间2010年02月03日
- 分类号G01B11/03(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
