摘要：一种机器人和旋转测量装置，装置包括编码器，所述编码器包括一环形码道及一检测器，所述环形码道同轴地安装在测定目标的旋转轴ζ上，所述环形码道包括环形排列检测目标，所述检测目标构成首尾相接的第一区域和第二区域，所述第一区域包括相同且重复排列的第〖一检测目标；所述第二区域包括至少一个第二检测目标；检测检测目标输出脉冲信号，根据所述脉冲信号计算所述测定目标的预设零位位置、旋转角度及旋转速度。码盘加在测定目标上，消除了低成本行星减速器回程间隙造成的编码器与末端执行器之间的误差，降低了产△品成本；采用非均匀刻线的码盘方法，可以通过一个读头，一个码道，以低成本的方式←实现区分不同旋转区域的功能，如【工作区和限位区。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大↓学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201620467488.3
- 申请时间2016年05月19日
- 申请公布√号CN205734971U
- 申请公布时间2016年11月30日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;
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